深圳精雕數控精雕機目前使用的插補算法主要有兩大類：一類是脈沖增量插補算法，另一類是數據采樣插補算法。如果精雕機驅動采用步進電機，通常使用的是脈沖增量插補算法。脈沖增量插補算法中較為成熟并得到廣泛應用的有逐點比較法、數字積分法和比較積分法。其中，數字積分法可以靈活的實現各種函數曲線的插補和多坐標直線的插補，但由于溢出脈沖頻率與被積函數大小有關，所以存在速度調節不便的缺點。逐點比較法進給脈沖的頻率取決于插補運算頻率，因而速度平穩，調節方便，但是使用的便捷性不如數字積分法。而比較積分法集成了以上兩種方法的優點，精雕機的控制系統中通常采用比較積分法的原理進行插補。

 

　　數據采樣插補算法是用首尾相連、長度相等的微小線段來逼近加工曲線。這些微小線段是以時間劃分的，通常把相鄰兩個微小直線段的插補時間間隔稱為插補周期TS。數控系統每TS時間中斷一次進行插補計算，計算出各坐標的位移量。

 

　　數據采樣插補一般分兩步完成。第一步為粗插補，是在插補起點和終點間插入若干點，即用若干條長度相等的微小線段來擬合給定曲線。第二步為精插補，它是在粗插補算出的每一微小直線上再作“數據點的密化”工作，這一過程相當于直線的脈沖增量插補。在實際應用中，由于粗插補涉及到很多數學運算，一般采用一定的算法用高級語言實現，而精插補相對簡單，多采用脈沖增量法實現。

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